精密機床為什么需要刮研,難道人比機器加工精度高嗎?
刮研，又叫鏟花，為什么現在精密加工機床行業還是離不開手工的刮研環節，難道人工比機器加工出來的精度還高，為什么要人工刮研不用機加工，這是怎么回事，我們一起來了解一下是怎么回事？
我們經常看到制造加工中心的技師們用手工刮研的時候，你會禁不住地有個疑問："他們真的能靠著刮研來改善目前這些經過機器加工的表面嗎？人會比機器做出來的精度還要高嗎？
什么是刮研？
刮研是利用刮刀、基準表面、測量工具和顯示劑，以手工操作的方式，邊研點邊測量，邊刮研加工，使工件達到工藝上規定的尺寸、幾何形狀、表面粗糙度和密合性等要求的一項精加工工序。
人工刮研是平面修復加工的方法之一，其目的是為了降低表面的粗糙度值，提高接觸精度和幾何精度，從而提高機床及平面度整體的配合剛度、潤滑性能、機械效益和使用壽命；如果僅用平面磨床和導軌磨床加工是難以達到最佳效果的。人工刮研更是高檔機床設備和鑄鐵平板、精密工量具所必需的加工工藝。
刮研工藝介紹
刮研工藝是通過使用刮刀、測量工具、基準表面和顯示劑，在配合上手工操作的方法，一邊沿點一邊測量，一邊刮研加工，最終的目的是讓工件的尺寸達到工藝標準，其表面粗糙到和密合性、幾何形狀等一一符合要求。由于刮研使用的工具簡單、通用性強、加工量少、因此能做到的精度的非常之高。目前廣泛應用在工具、機器的制造以及設備維修之中，而我們常見的機床導軌、滑動軸承的軸瓦、拖板等都是通過刮研精加工制作的。
平面刮研的質量指標有兩個，一個是幾何形狀，例如厚度尺寸、平面度、垂直度；另一個則是表面質量，對于表面質量通常采用研點法，通過標準的平板或其它相配合的零件對刮研面進行研點。
為什么要人工刮研？
機器加工有一定的精度限制，通常我們所說的加工母機，能制造出精度高的機床，那么你思考過沒有：第一臺加工母機是如何制造出來的？
其中一個理由是人的因素：工作母機機的目的是用來制造其它的工具機，但它永遠無法復制出一個比原件還要準確的產品。因此，想要做出一個比原來的機器還要準確的機器，就必須要有新的一個起點，也就是說，我們必須從人為的努力開始，就這個案例來說，人為的努力指的就是用手工來刮研。
刮研并不是"徒手"、"隨心所欲"的作業，它其實是一種復制的方法，幾近完美地復制出母體，這個母體是一個標準平面，也是用手工打造出來的。
刮研雖然辛苦費力，但它卻是一項技藝（藝術層級的技術）；要訓練出一個刮研師傅或許比訓練出木雕師傅更不容易，市面上探討這一個主題的書籍并不多見，特別是討論"為何要刮研”這方面的資料更少。這也許就是刮研被視為一門藝術的原因吧。
第一臺母機的精確度來自哪里呢？
必然是來自一部更精確的機器，或者要依賴一個能產生真正平整表面的其它方法，也或許就是從一個已經做得很好的平整表面復制而來。
在刮研時，刮研師傅會先把顯色劑涂在標準治具上，然后把它放在工件表面上滑動，讓需要被鏟掉的地方顯露出來。他一直重復這個動作，工件表面就會越來越接近標準治具，最后能很完美地復制出跟標準治具一樣的作品。
要刮研的鑄件通常都是先用銑削加工到比最終尺寸多千分之幾的范圍之后，送去熱處理，把殘余的壓力釋放出來，然后在刮研之前送回來做精修表面的研磨。雖然刮研要耗費許多時間和高勞力成本，但刮研可以取代需要高設備成本的制程，若不想用刮研作業來替代，工件就必須用精度很高而且很昂貴的機器來進行最后的精修加工。
在最后階段做精修加工除了牽涉到高成本的設備以外，還有一個因素需要考慮：零件加工時，特別是大型鑄件，往往必需進行一些重力夾持的動作，當加工達到千分之幾的精密度時，這種夾持的作用力往往造成工件的扭曲，以至于危及工件在松開夾持力之后的準確度；加工時產生的熱也會造成工件的扭曲。
這就是刮研的許多優點之一，刮研既沒有夾持作用力，它所產生的熱也幾乎等于零。大型工件是用三個點來支撐，以確保它不會因本身的重量而變形。
工具機的刮研軌道磨損時，它還可以透過再刮研重新修正，跟把機器丟棄或者送廠拆卸再加工來比，這是一個很大的優點。
當一個工具機的軌道需要再刮研時，這個工作可由工廠的維修人員擔任，但我們也可以在當地找人來做再刮研的工作。
在某些情況下，可以使用手動刮研和電動刮研來獲得最后需要的幾何精度。如果有一組工作臺和鞍座的軌道已經刮平，而且精度已經符合要求，卻發現工作臺對主軸的平行度不合規定（要花很多功夫去矯正），你能想象只用一個刮研機，在不喪失平整度，又能適當地糾正對位誤差的情況下，可以在正確的位置上去除正確數量的金屬，需要什么程度的技術嗎？
這當然不是刮研的最初目的，也不應該做為矯正大型對位誤差的方法，但是，一個技術純熟的刮研師傅，卻可以在令人驚訝的短時間內完成這一類的矯正。這種方法雖然需要熟練的技術，但比起把一大堆零件都加工到非常準確，或為了防止對位誤差而去做一些可靠或可調整的設計來說，這種方法更加經濟實惠。
刮研的作用是什么？
潤滑的改善
實務經驗證明刮研軌道可以透過較佳質量的潤滑而減少磨擦，但大家對其原因為何卻莫衷一是。最普遍的意見是，刮研低點（或更明確的說法，削出來的凹坑，為潤滑而多做的油袋）提供了許多微小的儲油口袋，這些油會被周遭許多微小的高點刮出來。
另一種邏輯化的說法是，它讓我們能持續地保持一層油膜，讓移動件浮在油膜上，這是所有潤滑的目標。這種情況之所以發生的主要理由是，這些不規則的油袋形成了許多留油的空間，讓油不容易跑掉。潤滑的理想情況是在兩個完美的平滑表面間維持一層油膜，但這時你又得處理防止油流出的問題，或者需要盡快地加以補充。（軌道面上不管有沒有鏟花，通常都會為了幫助油的分布而制作油溝）。
這樣的說法會讓人質疑接觸面積的效果問題。刮研減少了接觸面積，但卻會形成均勻的分布，而分布才是重點。兩個匹配表面越平整，接觸面的分布就越平均。但機械學中有一個“摩擦力與面積無關”的原理，這句話的意思是，無論接觸的面積是10或100平方英寸，都需要相同的作用力才能移動工作臺。（磨耗則又是另外一回事，相同載重下的面積越小，磨耗的速度就越快。)
我要說的重點是，我們所追求的是更優良的潤滑效果，而不是更多或更少的接觸面積。如果潤滑效果完美無瑕的話，軌道面就永遠不會磨損。如果一個工作臺隨著磨損而有移動困難的情形，這可能是與潤滑有關，而無關乎接觸的面積。
刮研具體是怎么做的？行業內叫“操鐵的”
在找出必須刮除的高點之前，先把顯色劑涂在標準治具上（平板或要鏟V型軌時的直規治具），再把涂有顯色劑的標準治具在要鏟的軌道面上摩擦，顯色劑就會轉移到軌道面的高點上，接著再用一個特別的刮研工具把顯色的高點鏟除。這樣的動作要一直重復，直到軌道面上呈現出均勻一致的轉移為止。
一個刮研師傅當然要懂得各種技術。我在這里先談其中的兩種。
第一個，我們在做顯色的動作之前，通常會用一把鈍銼刀輕輕地在工件表面磨擦，來去除毛邊。
第二個，要用刷子或手擦拭表面，絕對不要用破布擦拭。如果使用布來擦拭，布留下的細麻線，就會在下一次做高點顯色時造成誤導性的標示。
刮研師傅自己會用標準治具與軌道面比對的方式來檢查自己的作品，檢驗的人只要告訴刮研師傅何時可以停止作業就夠了，不必為刮研過程費心。（刮研師傅可以對自己的工作質量負責）
過去我們都有一套標準，規定每一平方英寸該有幾個高點，以及總面積該有多少百分比的接觸率；但我們發現檢查接觸面積幾乎是一件不可能的事，而且現在都由刮研師傅來決定每平方英寸應有的點數。總之，刮研師傅一般都會努力達到每平方英寸20~30個點的標準。
現在的刮研過程中，一些整平的作業都使用電動刮研機，它們也是一種手工刮研，但可以排除一些吃力的工作，讓刮研作業比較不會那么累。當你在進行最精細的組配作業時，手動刮研產生的感覺仍然是無以取代的。手工刮研主要是比較費腰，刮研老師傅的腰普遍不太好。
刮研好看的花紋是怎么來的？
花紋的類型有很多，在此介紹幾種比較常見花紋類型，如弧形花紋、方塊花紋、波浪花紋和扇形花紋，弧形花紋中主要有月亮花紋、燕子花紋。
1. 弧形花紋及刮法
首先用刮刀刃口左側落刀，緊接著自左向右斜向刮削（如下圖a所示），同時左手手腕要扭腕使刀刃順勢作一個自左向右的圓弧擺動（如下圖b所示），使刃口部的刮削從左側過渡到右側，刀跡縱向長度一般為10mm左右，整個刮削過程瞬間完成，這樣就可以刮出各種弧形花紋。也可以自右向左斜向刮削，通過左手手腕在用力下壓的同時右手扭腕使刀刃順勢作一個自右向左的圓弧擺動，使刃口部的刮削從右側過渡到左側。
弧形花紋基本刮法
弧形花紋刮削要領：由于刮削條件和操作方法的不同，所刮出的弧形花紋的形狀大小和弧形夾角也有相當的變化。一是要注意選擇合適的刮刀，因為刀頭部分的寬窄、厚薄、刀刃圓弧半徑及楔角的大小對弧形花紋的形狀都有一定影響；二是在刮削時要能夠控制扭腕動作的幅度和推刮行程的長短；三是要利用刀頭部分的彈性作用，一般而言，扭腕動作的幅度越大、推刮行程越短，所刮出的弧形花紋的夾角就越小、形狀也越小，如上圖c所示。
（1）月亮花紋及刮法
刮花前要在工件表面用鉛筆劃出一定間距的方格。
刮花時采用圓弧刃精刮刀，刀身平面中心線與工件表面縱向中心線成45°角，從工件的前面向后面進行刮削。
（2）燕子花紋及刮法
燕子花紋如下圖所示。刮花前要在工件表面用鉛筆劃出一定間距的方格。刮花時采用圓弧刃精刮刀，刀身平面中心線與工件表面縱向中心線成45°角，從工件的前面向后面進行刮削。常見的刮法是
首先第一刀刮出一個弧形花紋，然后在第一個弧形花紋稍下的地方刮出第二個弧形花紋，這樣就可刮出一個近似燕子的花紋，如上圖b所示。
2. 方塊花紋及刮法
方塊花紋如下圖所示。刮花前要在工件表面用鉛筆劃出一定間距的方格。刮花時，刀身平面中心線與工件表面縱向中心線成45°角，從工件的前面向后面進行刮削。基本刮法是：采用直線刃（或大半徑圓弧刃）窄刮刀進行短程推刮，刮出第一個方塊后，應間隔一個方塊距離即空出一格再刮出第二個方塊。
3. 波浪花紋及刮法
波浪花紋如下圖a所示。刮花前要在工件表面用鉛筆劃出一定間距的方格。刮花時，刀身平面中心線要平行于工件表面縱向中心線，從工件的后面向前面進行刮削。基本刮法是：采用豁口刮刀進行刮削，選擇好落刀位置（一般選擇交點處），落刀后即向左側斜向移動推刮，當達到一定長度時（一般選擇交點處）緊接著向右側斜向移動推刮至一定位置后起刀，如下圖b所示。
4. 扇形花紋及刮法
扇形花紋如下圖a所示。刮花前要在工件表面用鉛筆劃出一定間距的方格和角度線。刮削扇形花紋要采用鉤頭刮刀（如下圖b所示），要將刀刃右端磨鋒利，左端稍鈍一點，刃線要平直。基本刮法是：
選擇好落刀位置（一般選擇交點處），左手握在距刀頭50mm處，用力偏左下壓，以刀刃左端為圓心，右手作順時針方向旋轉，旋轉角度一般有90°和135°兩種。正確的扇形花紋如上圖c所示，由于用力不當，容易造成兩端同時刮削，形成如上圖d所示的花紋，這樣所刮出的花紋痕跡會過淺，屬于不正確的花紋。
刮研是機械制造的前人幾百年摸索出來的，只要人類還要制造精密的機床，就離不開刮研。
關于機床為什么要精密機床為什么需要刮研，刮研的工藝方法就介紹到這里了。目前德國，瑞士，美國的精密機床，坐標鏜床的軌導，重要的、精密的部件結合面必須是人工，也只能是人工刮研才能達到精度要求。這些機床的軌導直線度誤差小于0.0025mm，平面度達到20個以上在25mmX25mm范圍內。如果你懂刮研或是一名專業技術人員，就知道其中的難度！
環球工業機械的五軸龍門動梁式加工中心也是采用手工刮研的方式來進行高精度的軌道加工，歡迎各位讀者來了解和咨詢！
